前幾年無(wú)人駕駛概念炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，很多激進(jìn)的車企甚至喊出要在幾年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4甚至是L5級(jí)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。各種智能機(jī)器人也是層出不窮。然而，幾年過(guò)去了，無(wú)人駕駛技術(shù)還停留在L2級(jí)別，并未真正突破至L3、L4。而機(jī)器人也停滯不前，傳說(shuō)中取代體力勞動(dòng)者也是天方夜譚。反倒是去年爆發(fā)的AI技術(shù)加劇了腦力勞動(dòng)者的失業(yè)進(jìn)度。

但是，無(wú)人駕駛技術(shù)真的就此被企業(yè)撇一邊去了嗎？完全不是，反而變得更加務(wù)實(shí)、更加落地。它已經(jīng)從瘋狂的概念變成了新能能消費(fèi)者會(huì)買單的軟件產(chǎn)品，并成為各大汽車廠家和汽車軟件服務(wù)商們拼的你死我活的殺手锏。也就是我們這篇文章所說(shuō)的“NOA”。

什么叫“NOA”?它的英文全稱是Navigate on Autopilo，簡(jiǎn)稱NOA，翻譯過(guò)來(lái)就是導(dǎo)航輔助駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛。小鵬汽車叫NGP、華為叫NCA、蔚來(lái)叫NOP，但本質(zhì)都是“NOA”。擁有NOA功能的汽車，在開通了“NOA”的城市，設(shè)定好車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)，那么方向盤就會(huì)自己開車到達(dá)目的地，完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。不但大大解放駕駛者的雙手和注意力，而且理論上比人駕駛要安全好幾倍。

目前汽車的NOA功能主要通過(guò)OTA在線推送即可安裝，但基本都是收費(fèi)的。而能夠接受新能源汽車的消費(fèi)者，也越來(lái)越接受NOA功能。甚至有不少人購(gòu)買華為軟件的新能源汽車，都是沖著NOA等智能軟件去的。

目前國(guó)內(nèi)汽車NOA功能做得比較好的企業(yè)有特斯拉、華為、小鵬、理想、蔚來(lái)、智己、零跑、極氪、百度、阿里等。有的是車企自己研發(fā)，有的則是作為單純的軟件提供商。用智能手機(jī)來(lái)類比的話，NOA就相當(dāng)于操作系統(tǒng)。安卓就是只提供軟件系統(tǒng)，不造手機(jī)。而蘋果則是自研IOS系統(tǒng)。比亞迪作為新能源汽車的佼佼者，在本輪NOA競(jìng)賽中暫時(shí)未能取得領(lǐng)先地位。該公司已經(jīng)加速成立自研團(tuán)隊(duì)，力圖短時(shí)間內(nèi)追平差距。

那么NOA功能又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？主要還是使用特斯拉的BEV+Transformer解決方案。

BEV（Bird's-Eye-View）即鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛語(yǔ)境中，就是攝像頭將進(jìn)行全局環(huán)境的俯視，使系統(tǒng)能夠更全面地感知道路、交通情況和障礙物。它相當(dāng)于人類的眼睛。

Transformer則是由谷歌推出的深度學(xué)習(xí)模型。對(duì)于動(dòng)態(tài)變化的四維交通環(huán)境，它的處理能力非常強(qiáng)大。它能夠依靠注意力機(jī)制實(shí)時(shí)判斷場(chǎng)景內(nèi)所有交通參與者之間的關(guān)聯(lián)，判斷自己的車輛和周圍動(dòng)、靜態(tài)交通參與者的時(shí)空關(guān)系，建立三維的矢量空間。它相當(dāng)于人類的大腦。

再結(jié)合各大城市細(xì)致到厘米的高精地圖，那么眼睛+大腦+高精地圖就可以做到汽車的NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

不是所有的城市都可以開放NOA功能，所以車企正在卷NOA落地開放城市數(shù)量。不同車企開放的NOA功能的城市數(shù)量是完全不一樣的。那么開放得越多也就越受歡迎。

新能源汽車已經(jīng)從卷續(xù)航里程等硬件配置升級(jí)到了比拼智能軟件的時(shí)代。車企的淘汰賽也變得更加慘烈。任何車企都無(wú)法在暫時(shí)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)下喘一口氣。因?yàn)橹灰圆蛔⒁猓憧赡芫透簧蠒r(shí)代的發(fā)展了。也期待皮卡車企能夠盡快跟上新能源乘用車的步伐，為我們消費(fèi)者帶來(lái)更好的產(chǎn)品。