小鵬汽車(chē)上市招股書(shū)上顯示，該企業(yè)計(jì)劃于明年推出一款定位低于P7的全新緊湊級(jí)轎車(chē)，進(jìn)一步豐富小鵬汽車(chē)產(chǎn)品序列，上市后將與比亞迪秦Pro EV等車(chē)型展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。根據(jù)此前規(guī)劃，小鵬最早將于明年推出一款中型SUV，該車(chē)將采用Xpilot 4.0駕駛輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)比特斯拉更智能的高階自動(dòng)駕駛。

從上市時(shí)間來(lái)看，小鵬全新緊湊轎車(chē)（“小號(hào)P7”）也有望與中型SUV采用相同的Xpilot 4.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比現(xiàn)款小鵬P7搭載的Xpilot 3.0系統(tǒng)更加智能。值得一提的是，該系統(tǒng)可以在高速公路實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛功能以及AVP自主代客泊車(chē)等功能，全新的AVP系統(tǒng)可以使車(chē)輛自主規(guī)劃路徑，進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)尋找停車(chē)位，完成泊車(chē)，屬于低速限定區(qū)域的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

目前小鵬G3搭載了Xpilot 2.5系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有ASL自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、ALC自動(dòng)變道輔助、ACC自適應(yīng)巡航等功能；小鵬P7搭載了Xpilot 3.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有高速自主導(dǎo)航駕駛及停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)等功能；2021-2022年的Xpilot 4.0系統(tǒng)將擁有面向高速自動(dòng)輔助駕駛功能以及AVP自主代客泊車(chē)；2024-2025年的Xpilot系統(tǒng)將實(shí)行全面自動(dòng)化駕駛，包括高速公路行駛及停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)。