長城汽車智慧線控底盤 2023年量產(chǎn) 三冗余更安全

線控這個詞,可能大家并不是特別熟悉,此前英菲尼迪就已經(jīng)在Q50車型上使用過線控主動轉向技術。如今的自主車企在技術實力方面越來越強,長城汽車在今年6月份就發(fā)布了智慧線控底盤,將線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛五大核心底盤系統(tǒng)整合在了一起,并將于2023年正式量產(chǎn)。

長城汽車智慧線控底盤 2023年量產(chǎn) 三冗余更安全-圖1

線控技術聽上去非常的高深莫測,但原理并不難理解,就是將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號,通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構的一種系統(tǒng)。在底盤五大核心系統(tǒng)當中,最重要也最難攻克的就是線控制動系統(tǒng)和線控轉向系統(tǒng)。

 

長城汽車線控轉向技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸,改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞,可以實現(xiàn)方向盤收折,并完全隔絕路面振動,當然,對于駕駛愛好者而言,該技術還能通過手感模擬器來模擬路感,駕駛樂趣依舊。此外,由于取消了轉向傳動軸,使得轉向比不再固定不變,可以在9-16之間主動調(diào)節(jié)或自由設置,從而獲得更佳的操控感。另外這也是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術。

長城汽車線控制動則是全球首個量產(chǎn)的電子機械線控制動系統(tǒng)(EMB)。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng),長城汽車電子機械線控制動系統(tǒng)使用電機直接夾緊摩擦片,從而取代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件,可實現(xiàn)減重10%,同時控制精度更高,響應速度更快,響應時間可縮短0.35s,100km/h-0制動距離可縮短4.8m,完全顛覆傳統(tǒng)。

 

線控技術對于未來更高級別的自動駕駛來說也是十分重要的技術,在自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)中,線控底盤屬于最關鍵的執(zhí)行端,是實現(xiàn)自動駕駛的基石。長城汽車智慧線控底盤歷時兩年打造,從設計之初就以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建技術平臺。

 

由于線控技術取消了傳統(tǒng)的機械結構,所以安全變得更加重要,長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障,特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統(tǒng),從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設計,即三冗余系統(tǒng)。即便在最極端情況下,三套系統(tǒng)全部失效,還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全,可靠性大大提升。

例如,當轉向系統(tǒng)全部失效時,能通過線控制動系統(tǒng)對兩側車輪施加不等大制動力,使兩側車輛形成轉速差,從而實現(xiàn)轉向動作;再比如,當三冗余線控制動全部失效時,能夠通過提高動能回收力度來實現(xiàn)車輛減速等。3冗余系統(tǒng)設計配合跨系統(tǒng)冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級,相較主流的ASIL C級產(chǎn)品,安全性提升百倍。

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