目前豐田Yaris Cross車(chē)型已在日本本土市場(chǎng)正式開(kāi)售，海外市場(chǎng)起售價(jià)為1,798,000日元（約為12萬(wàn)人民幣），并計(jì)劃在近期陸續(xù)開(kāi)啟交付工作，同時(shí)也是品牌旗下的最新入門(mén)級(jí)SUV車(chē)型。動(dòng)力方面，新車(chē)將搭載1.5L自然吸氣燃油版車(chē)型以及1.5L混合動(dòng)力版車(chē)型，傳動(dòng)系統(tǒng)分別匹配CVT以及E-CVT變速箱，混動(dòng)版車(chē)型還將配備智能電控四驅(qū)系統(tǒng)。

配置方面，全系車(chē)型均標(biāo)配了TFT彩色LCD多信息顯示器，標(biāo)準(zhǔn)顯示音頻（DA）和數(shù)據(jù)通信模塊（DCM），并提供SmartDeviceLink（SDL），Apple CarPlay和Android Auto互聯(lián)系統(tǒng)。

而安全配置部分，新車(chē)標(biāo)配了豐田安全感套件，包括Toyota Teammate Advanced Park高級(jí)駕駛和停車(chē)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有全速范圍雷達(dá)巡航控制。車(chē)道追蹤輔助（LTA）和自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)（AHS）。此外，安全技術(shù)還包括預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，低速加速控制，緊急轉(zhuǎn)向輔助和道路標(biāo)志輔助（RSA）。